精加工所需的外围设备
精加工所需的外围设备
拥有工具座、更换装置等配备精加工适应控制的丰富外围工具，实现节省人工和提高生产效率。
2种操作方法
工件握持：机器人握持工件
工具握持：机器人握持工具
工具操作规格
推力浮动
采用直线运动方向的滑动连接结构，在提高刚性的同时，又实现了浮动顺畅。根据工件表面凹凸，以一定的力将工具顶紧，吸收工件尺寸和夹具等偏差，可从各个方向进行平面或曲面加工。采用顶紧力控制，不受工具角度的影响，以一定的力将工具顶紧。轮毂工具座
头部示意图
| 加工 ［对象工件］ |
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| 详细 |
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圆盘工具座
头部示意图
| 加工 | 研磨 |
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| 详细 |
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砂带磨光机工具座
头部示意图
| 加工 ［对象工件］ |
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|---|---|
| 详细 |
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径向工具座
带有径向（360°）退出机构，便于清理毛刺。可在程序中任意设定浮动力（向心力）。适合使用转杆去除细微毛刺。径向工具座
头部示意图
| 加工 ［对象工件］ |
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| 详细 |
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抛光工具座
适合大件表面研磨。抛光工具座
头部示意图
| 加工 ［对象工件］ |
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| 詳細 |
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工具握持：不同工具座的工具更换装置
拥有适合不同工具座的工具更换装置，自动进行工具更换。为提高作业效率和节省人工作贡献。工具更换装置
| 轮毂工具座 |
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圆盘砂纸更换装置
| 圆盘工具座 |
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砂带磨光机更换装置
| 砂带磨光机工具座 |
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工具握持：供蜡装置
适合抛光工具座的供蜡装置。自动供蜡，为提高作业效率和节省人工作贡献。固体蜡供给装置
| 抛光工具座 |
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液体蜡供给装置
| 抛光工具座 |
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工具握持：NC 附加轴
使用机器人选配轴的标准转台。与机器人同步旋转，作为工件的旋转定位单元，可有效用于圆柱形工件的加工。NC 附加轴
| 对象工件 | 圆柱形 |
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工件操作规格
磨头
驱动砂带旋转，进行磨削加工的磨头。使接触轮产生摆动，吸收工件等偏差的标配机构。立式磨头
头部示意图
| 加工 | 去毛刺 |
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卧式磨头
头部示意图
| 加工 | 研磨 |
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抛光头
驱动抛光轮、磨刷等工具旋转，进行研磨加工的工具。立式摆动抛光头
头部示意图
| 详细 |
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卧式抛光头
头部示意图
| 详细 |
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工具头
可根据加工用途，将工具头配置在机器人外围推力工具头①
头部示意图
| 加工 | 内面研磨 |
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推力工具头②
头部示意图
径向工具头
头部示意图
| 加工 | 外面部加工 |
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振动磨头
头部示意图
