摩托车油箱自动精加工
实现摩托车油箱研磨、抛光自动化
概要
目标
摩托车零件制造商背景
通过冲压成型制造的钢制摩托车油箱在焊接后需要手动进行研磨、抛光。由于事关外观设计，因此需要较高的技术能力，但其存在人手不足及质量波动的课题。对象工件
油箱![[Image] 油箱](./file/932/rb3_img01.jpg)
课题是作业负担大
油箱精加工作业的质量要去较高。尤其是高端型号生产线需要尽可能消除焊接焊珠及冲击线痕迹，因此需要较高的技术能力以及丰富的经验。但其存在技术继承难，且会因依赖于技术而导致质量波动等课题。
课题
以往通过手动作业进行研磨、抛光，但存在质量要求高导致继承人问题，以及质量偏差课题要点
- 熟练作业人员和接班人不足
- 精加工质量波动
- 工作环境导致的巨大负担
以往的方法
![[Image] 以往的方法](./file/933/rb3_img02.png)
通过精加工机器人系统解决
雅马哈的机器人系统实现技术人员的高度精加工作业。运用在乐器制造所积累的独创控制技术可维持高质量。同时负担较大的作业也可进行24小时运行。由此还可削减后工序涂装成本以及改善工作环境。
解决
将精加工专用机器人系统导入加工生产线，为稳定质量和节省人力做贡献要点
- 消除人手不足和削减人工费
- 通过抑制波动，稳定质量
- 降低作业人员负担与改善环境
系统例
![[Image] 系统例](./file/930/rb3_img03.png)
