人工关节自动精加工

在人工关节的精加工工序中需要拥有长年经验及熟练技术的技术人员。但由于质量要求高，加工难度高，且作业环境严酷，因此存在严重人手不足问题。尤其是作为难切削材料的钛需要长时间加工，并且由于导热率低，因此容易储热，致使温度过高。由于具有一定的危险性，因此存在需要保持注意，从而增加了作业人员负担的课题。

专用于磨削、研磨加工的机器人系统使要求精度很高的精加工自动化。将以往会对作业人员造成较大负担的作业交给机器人进行24小时运行。即便是要求尽可能平滑的人造关节，通过能够还原人的感觉的雅马哈独创控制方法，可以保持高水平质量。